所屬分類:自動碼垛系統(tǒng)
發(fā)布日期:2025-05-08
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機器人碼垛系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于其高靈活性和精準度。通過6軸關(guān)節(jié)機器人或并聯(lián)Delta機器人,設(shè)備可完成復(fù)雜角度的抓取和堆疊,重復(fù)定位精度達±0.1mm。智能視覺系統(tǒng)能自動識別包裝物的位置、尺寸和姿態(tài),實時調(diào)整抓取路徑,確保碼垛整齊。系統(tǒng)還配備防撞檢測和負載平衡功能,避免包裝破損或機器人過載。
青島環(huán)港裝備碼垛機器人參數(shù) |
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參數(shù)名稱 |
品牌型號 |
備注 |
皮帶電機減速機 |
臺灣萬鑫 |
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皮帶光電開關(guān) |
歐姆龍、西克 |
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控制系統(tǒng)PLC |
西門子 |
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控制系統(tǒng)觸摸屏 |
昆侖通態(tài) |
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控制系統(tǒng)斷路器接觸器 |
施耐德 |
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機器人本體 |
ABB、發(fā)那科、安川 |
包裝袋型號:25/40kg |
機器人控制系統(tǒng) |
ABB、發(fā)那科、安川 |
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機器人抓手 |
環(huán)港裝備 |
鋁合金框架,SMC氣缸,鋁合金抓齒,扶帶壓帶機構(gòu) |
機器人碳鋼底座 |
環(huán)港裝備 |
碳鋼噴塑 |